|
Helikoptéra CE150
|
|
Mnohorozmerný nestabilný systém vyrobený firmou Humusoft s tromi riadiaci vstupmi a dvoma meranými výstupmi. Umožňuje širokú škálu experimentov, návrhu regulátorov, ktoré vychádzajú, buď z prenosovej funkcie (pri zrušení interakcie hlavnej a pomocnej vrtule), alebo stavového popisu modelu helikoptéry napr. PID algoritmy riadenia, spätnoväzobné stavové riadenie na princípe LQ a prediktívne riadenie.
|
|
|
|
