|
Hydraulický systém
|
|
Hydraulický systém pozostáva z troch nádob prepojených potrubím v spodnej časti. Prietoky potrubiami sú regulované ventilmi, ktorými sú riadené výšky hladín v jednotlivých nádobách. Na riadenie výšky hladín v jednotlivých nádobách je použitý algoritmus vychádzajúci z metódy stavového prediktívneho riadenia.
|
|
|
|
