|
Helikoptéra
|
|
Simulovaný model Helikoptéra pozostáva z konštrukcie, na ktorej je v otočnom kĺbe (pre horizontálne a aj vertikálne otočenie) rameno, ktoré je ku kĺbu pripevnené vo svojom strede. Na rameno sú pripevnené dva motory, jeden s funkciou hlavného motora a jeden s funkciou zadného motora. Taktiež je na zadnej časti ramena pripevnené pohyblivé závažie ktoré sa môže pohybovať pozdĺž ramena. Simulovaný model je simuláciou reálneho modelu helikoptéry s algoritmom prediktívneho riadenia.
|
|
|
|
