|
Gulička na ploche
|
|
Reálny model Gulička na ploche, vyrobený firmou Humusoft. Plocha tvaru štvorca sa môže nakláňať okolo svojej stredovej osi tak, že jej sklon môže byť ovládaný v dvoch zvislých smeroch. Cieľom riadenia je požadovaná poloha guličky. Jej aktuálna poloha je snímaná kamerou.
Simulovaný model Gulička na ploche predstavuje simuláciu reálneho modelu s rôznymi navrhnutými algoritmami riadenia.
|
|
|
|