Gulička na ploche

Gulička na rovine Gulička na rovine

Reálny model Gulička na ploche, vyrobený firmou Humusoft. Plocha tvaru štvorca sa môže nakláňať okolo svojej stredovej osi tak, že jej sklon môže byť ovládaný v dvoch zvislých smeroch. Cieľom riadenia je požadovaná poloha guličky. Jej aktuálna poloha je snímaná kamerou. Simulovaný model Gulička na ploche predstavuje simuláciu reálneho modelu s rôznymi navrhnutými algoritmami riadenia.





     ©2011 CyberEduCentre